Beurrez un grand plat à four. Pelez l'ail et hachez-le finement, lavez la courgette et l'aubergine et coupez-les en morceaux. Lavez le poivron, supprimez les graines et coupez le poivron en morceaux.
Chauffez l'huile avec l'ail dans une grande casserole et ajoutez-y les légumes. Faites cuire les légumes en remuant toutes les deux minutes. Ajoutez les tomates en morceaux, le lait et la petite marmite de bouillon, portez la sauce à ébullition. Diminuez le feu et laissez mijoter la sauce doucement 3 minutes.
Remplissez le plat à four tour à tour d'une couche de sauce de lasagne et de feuilles de lasagne. Commencez et terminez par une couche de sauce. Coupez la mozzarella en fines tranches et répartissez-la sur la lasagne. Faites cuire la lasagne 30 minutes dans le four.