Cosecha de camote y lentejas

1 cucharada de aceite de oliva
1 batata (8 oz.) cortada en cubos (2 tazas) pequeña
1/2 taza de cebolla, picada
1 1/2 cucharadas de vinagre balsámico
2 tazas de agua
1 paquete de Knorr® Rice Sides™ - Mushroom
1 paquete (5 oz.) de col rizada, (aproximadamente 8 tazas empacadas de forma suelta)
1 lata (15 oz.) de lentejas, escurridas
1/4 taza de queso parmesano rallado, dividido