Caldo gallego

1 cucharada de aceite de oliva
1 1/2 onzas de chorizo, picado
1 cebolla, picada mediana
2 dientes de ajo, finamente picados
1 lata (15.5 oz.) de frijoles cannellini o frijoles blancos sin sal agregada, escurridos y enjuagados
5 tazas de agua
1 cucharada de Knorr® Caldo de Tomate con Sabor de Pollo
2 papas russet, peladas y cortadas en cubos de ½ pulgada medianas
1 nabo, pelado y cortado en cubos de ½ pulgada mediano
2 tazas de col rizada, finamente rebanada
2 cucharadas de cilantro fresco, picado