Если боб ломается надвое с сочным хрустящим звуком,  значит, он созрел.

Хорошенько шлепните тыкву. Если звук глухой, она  созрела

Если листья падают с растения, оно созрело.

Возьмитесь за куст и потрясите его. Если помидоры  падают, они созрели.

Стукните стручок финика пальцем. Если звук глухой, он  созрел.